Siemens アラーム F31500 — エンコーダ1: 位置追跡の移動範囲を超過しました

意味

エラー(N、A)、反応OFF1(NONE、OFF2、OFF3)、確認応答IMMEDIATELY。モジュロ補正なしのリニア軸として設定されている場合、ドライブ/エンコーダが最大移動可能範囲を超過しました。メッセージクラス: 実際の位置/速度値が不正確または取得不能(11)。

主な原因と診断

モジュロ補正なしのリニア軸が最大移動範囲を超過しました。p0412(モータ回転数)で読み取り値を確認してください。p0411.0 = 1の場合: 最大範囲 = p0421の64倍(±32倍)。p0411.3 = 1の場合: 最大範囲は可能な最大値、±p0412/2(完全な回転数に丸める)にプリセットされ、パルス数(p0408)および微細分解能(p0419)に依存します。

対処方法

エンコーダのコミッショニングを選択してください(p0010 = 4)。位置追跡をリセットしてください(p0411.2 = 1)。エンコーダのコミッショニングを解除してください(p0010 = 0)。その後、故障を確認応答し、アブソリュートエンコーダを調整してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S