Siemens アラーム F31501 — エンコーダ1: 位置追跡のエンコーダ位置が許容範囲を外れています

意味

エラー(N、A)、反応OFF1(NONE、OFF2、OFF3)、確認応答IMMEDIATELY。電源オフ時に、ドライブ/エンコーダがパラメータ設定された許容範囲より大きく移動しました。機械系とエンコーダ間の基準関係が失われている可能性があります。メッセージクラス11。

主な原因と診断

電源オフ中に、ドライブ/エンコーダがパラメータ設定された許容範囲(p0413)より大きい距離を移動しました。故障値(r0949、10進数): 絶対値インクリメント単位での最終エンコーダ位置からの偏差。符号は移動方向を示します。偏差はr0477にも表示されます。

対処方法

位置追跡をリセットしてください: エンコーダのコミッショニングを選択(p0010 = 4)、位置追跡をリセット(p0411.2 = 1)、エンコーダのコミッショニングを解除(p0010 = 0)。その後、故障を確認応答し、必要に応じてアブソリュートエンコーダを調整してください(p2507)。p0010、p2507も参照してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S