Siemens アラーム F32100 — エンコーダ2: ゼロマーク間隔エラー

意味

エラー(N、A)、反応OFF1(IASC/DCBRK、NONE、OFF2、OFF3、STOP2)、確認応答PULSE INHIBIT。測定されたゼロマーク間隔が、パラメータ設定されたゼロマーク間隔と一致しません。メッセージクラス11。

主な原因と診断

測定されたゼロマーク間隔がパラメータ設定された間隔と一致しません。距離符号化エンコーダの場合、間隔は検出されたゼロマークのペアから決定されるため、ゼロマークが1つ欠落しても故障が発生しないことがあります。ゼロマーク間隔はp0425(回転形)またはp0424(リニア形)で設定します。故障値(r0949、10進数): 最後に測定されたゼロマーク間隔(インクリメント単位、4インクリメント=1エンコーダパルス)。符号=移動方向。

対処方法

エンコーダケーブルがEMCに準拠して配線されていることを確認してください。プラグ接続を確認してください。エンコーダタイプ(等間隔ゼロマーク)を確認してください。ゼロマーク間隔パラメータを調整してください(p0424、p0425)。速度しきい値以上でメッセージが出力される場合は、必要に応じてフィルタ時間を短縮してください(p0438)。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S