Siemens アラーム F32101 — エンコーダ2: ゼロマークが検出されませんでした

意味

エラー(N、A)、反応OFF1(IASC/DCBRK、NONE、OFF2、OFF3、STOP2)、確認応答PULSE INHIBIT。パラメータ設定されたゼロマーク間隔の1.5倍を超過しました。メッセージクラス: 実際の位置/速度値が不正確または取得不能(11)。

主な原因と診断

パラメータ設定されたゼロマーク間隔の1.5倍を超過しました。監視用のゼロマーク間隔はp0425(回転形エンコーダ)またはp0424(リニア形エンコーダ)で設定します。故障値(r0949、10進数): POWER ON後、または最後に検出されたゼロマーク以降のインクリメント数(4インクリメント=1エンコーダパルス)。

対処方法

エンコーダケーブルがEMCに準拠して配線されていることを確認してください。プラグ接続を確認してください。エンコーダタイプ(等間隔ゼロマーク)を確認してください。ゼロマーク間隔のパラメータを調整してください(p0425)。速度しきい値以上でメッセージが出力される場合は、必要に応じてフィルタ時間を短縮してください(p0438)。p0437.1が有効な場合はp4686を確認してください。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S