Siemens アラーム F32116 — エンコーダ2: トラックA+Bの振幅監視エラー

意味

メッセージクラス: 実際の位置/速度値が不正確または取得不能(11)。反応: OFF1(IASC/DCBRK、NONE、OFF2、OFF3)。確認応答: IMMEDIATELY。

主な原因と診断

エンコーダ2の整流されたエンコーダ信号AおよびBの振幅、ならびにA^2+B^2の平方根から求めた振幅が、許容帯域内にありません。故障値r0949(16進数)yyyyxxxx: yyyy=トラックBの信号レベル、xxxx=トラックA(符号付き16ビット)。公称レベルは375~600 mV(500 mV -25/+20%)、応答しきい値は<130 mVおよび>955 mV。500 mVピーク = 5333(16進数) = 21299(10進数)。

対処方法

エンコーダケーブルおよびシールドがEMCに準拠して配線されていることを確認してください。プラグ接続を確認してください。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。センサモジュール(接点など)を確認してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S