Siemens アラーム F32117 — エンコーダ2: 信号A/B/Rの反転エラー

意味

メッセージクラス: 実際の位置/速度値が不正確または取得不能(11)。反応: OFF1(IASC/DCBRK、NONE、OFF2、OFF3)。確認応答: IMMEDIATELY。

主な原因と診断

矩形波エンコーダ(バイポーラ、両端)の場合、信号A*、B*、R*がA、B、Rに対して反転していません。故障値r0949(2進数): ビット16 トラックAのエラー、ビット17 トラックBのエラー、ビット18 トラックRのエラー。SMC30(6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1のみ)、CUA32、CU310の場合: トラックRなしの矩形波エンコーダを使用し、トラック監視(p0405.2=1)が有効化されています。

対処方法

エンコーダ/ケーブルを確認してください。エンコーダは信号とそれに対応する反転信号を供給していますか。SMC30: p0405を確認してください(p0405.2=1はX520に接続されたエンコーダの場合のみ設定可能)。X520(SMC30)またはX23(CUA32、CU310)のトラックRなしの矩形波エンコーダの場合は、次のようにジャンパを設定してください: ピン10(基準R)<->ピン7(エンコーダ電源グランド)、ピン11(R反転)<->ピン4(エンコーダ電源)。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S