Siemens アラーム F32120 — エンコーダ2: 電源電圧エラー

意味

メッセージクラス: 実際の位置/速度値が不正確または取得不能(11)。反応: OFF1(IASC/DCBRK、NONE、OFF2、OFF3)。確認応答: PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

エンコーダ2で電源エラーが検出されました。故障値r0949(2進数): ビット0 センスラインの不足電圧、ビット1 エンコーダ電源の過電流、ビット2/3 レゾルバ励磁のマイナス/プラス側の過電流、ビット4 パワーモジュール経由の24 V電源の過負荷、ビット5 過電流、ビット6 過電圧、ビット7 EnDat接続部のハードウェア故障。ケーブル6FX2002-2EQ00/6FX2002-2CH00を入れ替えるとエンコーダが破損する可能性があります。

対処方法

ビット0=1: 正しいエンコーダケーブルが接続されていますか。プラグ接続を確認してください。SMC30: パラメータ設定を確認してください(p0404.22)。ビット1/2/3=1: 正しいエンコーダケーブルが接続されていますか。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。ビット5=1: 測定ユニットがコンバータに正しく接続されていますか。測定ユニットまたはそのケーブルを交換してください。ビット6/7=1: 故障しているEnDat 2.2コンバータを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S