Siemens アラーム F32125 — エンコーダ2: トラックAまたはBの振幅エラー(過制御)

意味

メッセージクラス: 実際の位置/速度値が不正確または取得不能(11)。反応: OFF1(IASC/DCBRK、NONE、OFF2、OFF3、STOP2)。確認応答: PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

エンコーダ2のトラックAまたはBの振幅が許容範囲を超えています。故障値r0949(16進数): yyyy=トラックBのレベル、xxxx=トラックAのレベル。公称375~600 mV、応答しきい値は750 mVを超える場合(A/Dコンバータが過制御された場合も発生)。レゾルバセンサモジュール(SMC10など): 公称2900 mV、しきい値3582 mV超。内部レゾルバ評価(CU250S): 公称1300 mV、しきい値1616 mV超。

対処方法

エンコーダケーブルおよびシールドがEMCに準拠して配線されていることを確認してください。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S