Siemens アラーム F32126 — エンコーダ2: 振幅ABが高すぎます

意味

メッセージクラス: 実際の位置/速度値が不正確または取得不能(11)。反応: OFF1(IASC/DCBRK、NONE、OFF2、OFF3、STOP2)。確認応答: PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

エンコーダ2の振幅(A^2+B^2の平方根、または|A|+|B|)が許容誤差を超えています。故障値r0949(16進数): yyyy=角度、xxxx=振幅(A^2+B^2の平方根)。公称レベルは375~600 mV、応答しきい値は|A|+|B|>1120 mVまたはroot(A^2+B^2)>955 mV。角度0...FFFF(16進数)=0...360度の微細位置。0度はトラックBの負のゼロクロス点。

対処方法

エンコーダケーブルおよびシールドがEMCに準拠して配線されていることを確認してください。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S