Siemens アラーム F32905 — エンコーダ2: パラメータ設定エラー

意味

エラー(N、A)。メッセージクラス: パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニング手順のエラー(18)。反応: OFF1(IASC/DCBRK、NONE、OFF2、OFF3、STOP2)。確認応答: IMMEDIATELY。

主な原因と診断

エンコーダ2のパラメータが不正であると検出されました。パラメータ設定されたエンコーダタイプが接続されたエンコーダと一致していない可能性があります。故障値(r0949) yyyyxxxx(10進数): xxxx=パラメータ、yyyy=補足情報(例: 1 トラック監視付きHTLのA/B<>-A/B未対応、4 トラックA/BなしのSSI未対応、9 EnDat位置最大32ビット、10 未対応のエンコーダ)。xxxx = 421: EnDat/SSIアブソルート位置が30ビット以下。

対処方法

接続されているエンコーダタイプがパラメータ設定されたエンコーダと一致しているか確認してください。故障値(r0949)およびp0187で示されたパラメータを修正してください。パラメータ番号314の場合: 極対数と測定ギア比を確認してください((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000)。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S