Siemens アラーム A01223 — CU: Sampling time inconsistent

意味

アラーム、反応:NONE、確認応答:NONE、メッセージクラス:パラメータ設定/コンフィギュレーション/コミッショニングエラー(18)。

主な原因と診断

サンプリング時間(p0115[0]、p0799またはp4099)を変更する際に、クロックサイクル間の不整合が検出されました。アラーム値(r2124):1/2 最小値以下/最大値超過、3-8 値が1.25/125/250/375/400usの倍数でない、4 アイソクロナスPROFIBUSとの不一致、20-21 SERVO 62.5usの制約、30-58 DRIVE-CLiQラインのサンプリング時間/公約数の制約、99 ドライブオブジェクト間の不整合、116 推奨クロックサイクルはr0116。

対処方法

DRIVE-CLiQケーブルを確認してください。有効なサンプリング時間を設定してください(p0115、p0799、p4099)。DRIVE-CLiQトポロジ規則に注意してください。サンプリング時間パラメータは自動計算でも変更できます。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor