Siemens アラーム A01320 — Topology: Drive object number does not exist in configuration

意味

アラーム、反応NONE、確認応答NONE。パラメータ設定/コンフィギュレーション/コミッショニングエラー(18)。

主な原因と診断

p0978にドライブオブジェクト番号が欠落しています。アラーム値(r2124):欠落しているドライブオブジェクト番号を特定できるp0101のインデックス。

対処方法

p0009を1に設定し、p0978を変更してください。規則:p0978にはすべてのドライブオブジェクト番号(p0101)を含める必要がある、ドライブオブジェクト番号を重複させてはならない、0はPZDを持つドライブオブジェクトと持たないものを区切る、部分リストは2つまでしか許可されない(2番目の0の後はすべて0でなければならない)、ダミードライブオブジェクト番号(255)は最初の部分リストにのみ許可される。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor