Siemens アラーム A01481 — Topology: Motor Module not connected

意味

アラーム、反応NONE、確認応答NONE(Nに対して:反応NONE、確認応答NONE)。目標トポロジに対し、実際のトポロジ内にモータモジュールが欠落しています(ドライブオブジェクトSERVO、VECTOR、TM41等)。

主な原因と診断

トポロジ比較により、目標トポロジに対して実際のトポロジ内に欠落しているモータモジュールが検出されました。アラーム値(r2124、16進数)ddccbbaa:dd = 接続番号、cc = コンポーネント番号、bb = コンポーネントクラス、aa = 挿入されていないコンポーネントのコンポーネント番号(F01375記載)。

対処方法

トポロジを適合させてください:該当コンポーネントを正しい接続に挿入する(実際のトポロジを修正)、またはコミッショニングツールでプロジェクト/パラメータ設定を適合させてください(目標トポロジを修正)。ハードウェアを確認してください:24V供給電圧、DRIVE-CLiQケーブルの断線・接触不良、コンポーネントの正常動作。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor