Siemens アラーム A01691 — SI Motion: Ti and To unsuitable for DP cycle

意味

アラーム、反応:NONE、確認応答:NONE。Fに対して:NONE(OFF1、OFF2、OFF3)、確認応答IMMEDIATELY(POWER ON)。安全モーションモニタリング用の実際値取得サイクルとしてDPサイクルが使用されている状態で、設定されたPROFIBUS時間が許可されていません。

主な原因と診断

アイソクロナスPROFIBUS:選択したDPサイクルに対してTiとToの合計が大きすぎます(DPサイクルはTi+Toより少なくとも1電流制御サイクル分大きくする必要があります)。非アイソクロナスPROFIBUS:DPクロックサイクルは電流制御クロックサイクルの少なくとも4倍でなければなりません。これを守らない場合、C01711/C30711が値1020...1021で断続的に発生する可能性があります。

対処方法

TiとToをDPサイクルに対して十分低く設定するか、DPサイクル時間を増やしてください。ドライブ統合SIモニタリングが有効な場合(p9601/p9801 > 0)の代替方法:DPサイクルとは独立に設定される実際値取得サイクルp9511/p9311を使用してください。これは電流制御クロックサイクルの少なくとも4倍とし、8:1以上の比率を推奨します。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor