Siemens アラーム A01695 — SI Motion: Sensor Module was replaced

意味

アラーム(フォールトとしてはF)、反応NONE、確認応答NONE(伝播GLOBAL)。メッセージクラス:パラメータ設定/コンフィギュレーション/コミッショニングのエラー(18)。安全モーションモニタリングに使用されるセンサーモジュールが交換されました。この交換は確認応答する必要があります。

主な原因と診断

安全モーションモニタリング機能に使用されるセンサーモジュールが交換されました。ハードウェア交換は確認応答する必要があり、その後受け入れテストを実施する必要があります。注:このメッセージは安全停止応答を引き起こしません。

対処方法

STARTERコミッショニングツールを使用する場合:安全画面フォームの「Acknowledge hardware replacement」ボタンを押してください。「Copy RAM to ROM」機能を実行してください。すべてのコンポーネントに対してPOWER ON(電源のオフ/オン)を実行してください。代替方法として、エキスパートリストで:ドライブ上でノード識別子のコピー機能を開始(p9700 = 1D hex)、ドライブ上でハードウェアCRCを確認応答(p9701 = EC hex)、全パラメータを保存(p0977 = 1)、すべてのコンポーネントに対してPOWER ONを実行してください。その後受け入れテストを実施してください(Safety Integrated機能マニュアルを参照)。SINUMERIKの場合:HMIは安全機能を持つコンポーネントの交換をサポートします(操作領域「Diagnostics」→ソフトキー「Alarm list」→ソフトキー「Confirm SI HW」)。詳細な手順はSINUMERIK機能マニュアルSafety Integratedに記載されています。参照:p9700(SIモーションコピー機能)、p9701(SIモーションデータ変更の確認応答)。フォールト(F)として:反応NONE(OFF1、OFF2、OFF3)、確認応答IMMEDIATELY(POWER ON)。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor