Siemens アラーム A01784 — SBT brake test canceled with fault

意味

アラーム、メッセージクラス:安全モニタリングチャネルがエラーを検出(10)。反応:NONE、確認応答:NONE。フォールトの結果、セーフブレーキテストが中止されました。

主な原因と診断

フォールトによりセーフブレーキテストが中止されました。ビット17:テストシーケンスフォールト(ビット0-10:イネーブルなし r0899.2=0、ブレーキ閉、OFF1/2/3またはパルスイネーブル解除、速度過大、誤った制御モード、トルク制限r1407.7/r1408.8)、18/19:誤ったブレーキ閉(p10202)、20:すべてのブレーキが開いていない、21:パーキング軸、22:SWエラー、23:位置範囲違反(p10212/p10222)、24/25:テスト対象ブレーキが開いた、26:トルクが20%許容差を外れた。

対処方法

フォールト原因を取り除いてください。セーフ確認応答を実施してください。必要に応じてブレーキテストを再開してください。ビット17 = 1でビット6 = 1またはビット23 = 1の場合:モータ保持ブレーキの閉止時間(p1217)が低く設定されすぎていると、ブレーキテスト開始時にブレーキの閉止が遅すぎます。p1217を調整してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor