Siemens アラーム A01794 — SI Motion: check modulo value for safe position via PROFIsafe

意味

アラーム、メッセージクラス:ハードウェア/ソフトウェアエラー(1)。反応:NONE、確認応答:NONE。PROFIsafe経由の安全位置用に設定されたモジュロ値では、表現可能な範囲がオーバーフローすると位置実際値がジャンプすることがあります。

主な原因と診断

PROFIsafe経由の安全位置用モジュロ値(p9505)を設定する際、表現可能な範囲がオーバーフローすると位置実際値がジャンプすることがあります。表現可能な範囲:32ビット値:±2048回転、16ビット値:±2048回転(p9574に依存)。

対処方法

パラメータ割り当てを修正してください:p9505を2のn乗回転かつ整数回転(360度の倍数)に設定してください。ジャンプが許容できる場合、アラームをNO REPORTに再パラメータ設定できます(アラームが存在しない状態で):p9505を2のn乗に修正し、p2118/p2119でアラームを再パラメータ設定した後、p9505を必要な値に戻してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor