Siemens アラーム A01903 — COMM INT: Receive configuration data invalid

意味

アラーム(F再パラメータ設定可能)。反応NONE、確認応答NONE。Fに対して:NONE(OFF1、OFF2/OFF3)、確認応答IMMEDIATELY。ドライブユニットが受信コンフィギュレーションデータを受け入れませんでした。

主な原因と診断

アラーム値(r2124、10進数):1:設定(p0978)より多くのドライブオブジェクトへの接続が確立された、2:あるドライブオブジェクトへの出力/入力用PZDデータワードが多すぎる(インデックスはr2050/p2051)、3:出力または入力のバイト数が奇数、4:同期用の設定データが受け入れられなかった(A01902参照)、5:サイクリック動作がアクティブでない、501:PROFIsafeパラメータエラー(例:F_dest)。

対処方法

受信コンフィギュレーションデータを確認してください。値1、2:プロセスデータ交換を行うドライブオブジェクトのリストを確認してください(p0978、p0978[x]=0はそれ以降の全オブジェクトを除外)。値2:あるドライブオブジェクトへの出力/入力用データワード数を確認してください。値501:設定されたPROFIsafeアドレスを確認してください(p9610)。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor