Siemens アラーム A01990 — USS: PZD configuration error

意味

アラーム(F再パラメータ設定可能)。反応NONE、確認応答NONE。Fに対して:NONE(OFF1)、確認応答IMMEDIATELY。USSプロトコル用のプロセスデータ(PZD)の設定が不正です。

主な原因と診断

アラーム値(r2124、10進数):2:最初のドライブオブジェクト(p978[0])に対してPZD量(p2022)が大きすぎる。ドライブオブジェクト内で可能なPZD項目数は、r2050/p2051のインデックス数によって決まります。

対処方法

アラーム値 = 2の場合:USS PZDの量(p2022)と、最初のドライブオブジェクト(p0978[0])に対する最大PZD量(r2050/p2051)を確認してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor