Siemens アラーム A02009 — Function generator: Illegal mode

意味

アラーム。反応NONE、確認応答NONE、伝播BICO。ドライブオブジェクトの設定された運転モード(p1300)は、ファンクションジェネレータの使用時には許可されません。

主な原因と診断

設定された運転モード(p1300)は、ファンクションジェネレータの使用時には許可されません。アラーム値(r2124、10進数):該当するドライブオブジェクトの番号。

対処方法

このドライブオブジェクトの運転モードをp1300 = 20(エンコーダレス速度制御)またはp1300 = 21(エンコーダ付き速度制御)に変更してください。原因を取り除きファンクションジェネレータを再起動することで、アラームはリセットされます。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor