Siemens アラーム A02100 — ドライブ:電流コントローラの演算デッドタイムが短すぎます

意味

警告、全オブジェクト対象。反応 NONE、確認応答 NONE。警告値(r2134、浮動小数点):デッドタイムが発生しなくなるp0118の最小値。

主な原因と診断

p0118の値が、セットポイントが利用可能になる前のタイミングであるため、1クロックサイクル分のデッドタイムを生じさせています。考えられる原因:バージョン4.3より新しいパラメータバックアップが、バージョン4.3以下にロードされた。コンポーネント交換後のシステム特性がパラメータ設定と一致しなくなった。

対処方法

p0118をゼロに設定してください。p0118を警告値以上の値に設定してください(p1810.11 = 1の場合)。p0117(デバイスから)を自動設定にしてください(p0117 = 1)。関連コンポーネントのファームウェアバージョンを確認してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor