Siemens アラーム A07091 — ドライブ:算出された電流コントローラのダイナミック応答が無効です

意味

警告、ドライブオブジェクト SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC、コンポーネント Control Unit(CU)。反応 NONE、確認応答 NONE。ワンボタンチューニングが有効な場合(p5300 = 1)、パルスイネーブル後に電流コントローラが測定されます。評価の結果、電流制御ループが適切に設定されていないことが示されました。

主な原因と診断

電流コントローラの設定が不適切。PRBS振幅の設定が高すぎる(p5296)。警告値(r2124、16進):1 = ダイナミック応答が低すぎる、2 = 電流コントローラが不安定。(PRBS:疑似ランダムバイナリ信号)。

対処方法

より小さい励振振幅で測定をやり直すことができます(p5296)。必要であれば電流コントローラの比例ゲイン(p1715)を調整してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor