Siemens アラーム A07321 — ドライブ:自動再始動が有効です

意味

警告、反応 NONE、確認応答 NONE、ドライブオブジェクト A_INF、B_INF、R_INF、S_INF、SERVO(_AC/_I_AC)、VECTOR(_AC/_I_AC)。自動再始動(AR)が有効です(クラス17)。

主な原因と診断

自動再始動(AR)が有効です。電源が復帰し、および/または既存のフォールトの原因が取り除かれると、ドライブは自動的に再始動します。パルスがイネーブルされ、モータが回転し始めます。

対処方法

必要であれば自動再始動(AR)を禁止してください(p1210 = 0)。投入コマンドを取り消すことで自動再始動を直接中断できます(BI: p0840)。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor