Siemens アラーム A07329 — ドライブ:kT推定器、kT(iq)特性または電圧補償が機能していません

意味

警告(N、調整可能)、反応 NONE、確認応答 NONE、ドライブオブジェクト SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC。ファンクションモジュール「拡張トルク制御」(r0108.1)の機能が有効化されましたが、その(完全な)機能を利用できません(クラス18)。

主な原因と診断

警告値(r2124、10進):1-3 kT推定器が有効(p1780.3=1)であるが、電圧エミュレーション誤差補償が機能しておらず精度が著しく制限されている(1:p1952=0、2:p1953=0、3:p1780.8=0)。4:ファンクションモジュール「拡張トルク制御」(r0108.1=1が必要)なしにkT推定器/kT(iq)特性/補償が有効化された。5:kT(iq)特性が有効(p1780.9=1)であるがkT1=0(p0645)のため機能していない。

対処方法

値1、2:電圧エミュレーション誤差を識別し(p1909.14=1、p1910=1)、p1952、p1953を設定してください。値3:補償を有効化してください(p1780.8=1)。値4:ファンクションモジュールを有効化する(r0108.1=1)か、機能を無効化してください(p1780.3=0、p1780.8=0、p1780.9=0)。値5:回転測定によりkT特性p0645~p0648を判定するか(p1959.6、p1960)、既知であれば入力してください。必要であれば無効化してください(p1780.9=0)。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor