Siemens アラーム A07424 — ドライブ:APCの運転条件が無効です

意味

反応:NONE。確認応答:NONE。APCファンクション(Advanced Positioning Control)が無効な運転条件を検出しました。

主な原因と診断

警告値(r2124、2進):bit 0 = APCがエンコーダなしで動作している、bit 1 = APC用の負荷測定システム(p3701)が故障またはパーキングされている(r0481[0...2].14)、APCファンクション無効、bit 2 = 同じ原因、パルスデカップリング無効、すなわちモータ計測システムの速度がモータ速度閉ループ制御に使用されている。

対処方法

bit 0の場合:APCファンクションはエンコーダ運転時のみ使用してください。bit 1、2の場合:負荷測定システムを確認してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor