Siemens アラーム A07441 — LR:絶対値エンコーダ調整のポジションオフセットを保存してください

意味

反応:NONE。確認応答:NONE。絶対値エンコーダ調整のステータスが変化しました。判定されたポジションオフセットは不揮発性で保存する必要があります。

主な原因と診断

絶対値エンコーダ調整のステータスが変化しました。ポジションオフセット(p2525)およびドライブデータセット番号(p2733)は不揮発性で保存する必要があります(p0971、p0977)。考えられる原因:モータまたはエンコーダの交換(EQN、DQI)、ポジション関連パラメータの変更、未調整のエンコーダが調整された(「Copy RAM to ROM」でプロジェクトを保存)。

対処方法

エンコーダを再調整してください。参照:p2507(LR絶対値エンコーダ調整ステータス)、p2525(LRエンコーダ調整オフセット)。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor