Siemens アラーム A07477 — EPOS: 目標位置 < ソフトウェアリミットスイッチ マイナス側

意味

アラーム。反応 NONE、確認応答 NONE。実際の移動動作において、目標位置がソフトウェアリミットスイッチ マイナス側を下回っています。故障(F)時の反応:OFF1(OFF2、OFF3)、確認応答は IMMEDIATELY。

主な原因と診断

実際の移動動作において、目標位置がソフトウェアリミットスイッチ マイナス側を下回っています。p2578(リミットスイッチ マイナス側 信号源)、p2580(リミットスイッチ マイナス側)、p2582(リミットスイッチ有効化)を参照。

対処方法

目標位置を修正する。ソフトウェアリミットスイッチ マイナス側を変更する(CI: p2578、p2580)。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor