Siemens アラーム A07532 — ドライブ:エンコーダレス制御が未コミッショニング

意味

アラーム(N)。反応 NONE、確認応答 NONE(通知N時の反応/確認応答:NONE)。エンコーダ故障に対する故障反応としてエンコーダレス動作が設定されていますが、エンコーダレス制御がまだコミッショニングされていません。

主な原因と診断

エンコーダ故障に対する故障反応として、エンコーダレス動作が設定されています(p0491)が、エンコーダレス制御はまだコミッショニングされていません。注:少なくとも1つのドライブデータセット(DDS)で負荷慣性モーメントがゼロです(p1498 = 0)。

対処方法

エンコーダレス制御をコミッショニングする:エンコーダ付き速度コントローラを最適化する(p1460)。負荷慣性モーメントを設定する(p1498)。開ループ電流設定値を設定する(p1612)。p1470 = p1460/16(125us)、/25(62.5us)または/30(31.25us)。p1472 = 140ms。p1451 = 10ms。p0642 = 2*p0318/p0640(最大100%)。RAMからROMへ保存する。p4642 = 1でテストする。1エンコーダSafetyの場合:p9516.4 = 1、p9555を確認する。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor