Siemens アラーム A07576 — ドライブ:故障によりエンコーダレス動作がアクティブ

意味

アラーム。反応:NONE、確認応答:NONE。メッセージクラス:実際位置/速度値が不正または未取得(11)。故障によりエンコーダレス動作がアクティブです。

主な原因と診断

故障によりエンコーダレス動作がアクティブです(r1407.13 = 1)。注:故障時の動作はp0491でENCODER故障反応に設定されています。参照:p0491(モーターエンコーダ故障反応 ENCODER)。

対処方法

発生し得るエンコーダ故障の原因を取り除く。全コンポーネントに対してPOWER ON(電源オフ/オン)を実行する。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor