Siemens アラーム A07899 — ドライブ:ストール監視が不可

意味

(N) アラーム、パラメータ設定/コンフィグレーションエラー。反応:NONE。確認応答:NONE。待機時間p2177が経過する前に開ループ速度制御モードへ変更されたため、ストール監視が実行できません。

主な原因と診断

待機時間p2177が経過する前に開ループ速度制御モードへ変更されました。以下の全てが該当する場合にのみ発生し得ます:p1300 = 20、p2177 > p1758、p1750.2 = 0、p1750.6 = 0。

対処方法

トルクリミットでの待機時間p1758以内に開ループ範囲p1755でのゆっくりとした反転が発生しない場合、トルクリミットでの開ループ速度制御への切替を無効化する(p1750.6=0)。ストール検出待機時間を短縮する(p2177 < p1758)。アクティブな負荷(例:巻上げ機構)がない場合は、停止からの閉ループ制御運転を有効化する(p1750.2=1)。エンコーダ付きの運転モードを使用する(p1300=21)。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor