Siemens アラーム A07976 — ドライブ:微細エンコーダキャリブレーションが有効

意味

アラーム。反応:NONE。確認応答:NONE。ドライブオブジェクト:VECTOR、VECTOR_AC、VECTOR_I_AC。本アラームはアラーム値を用いて微細エンコーダキャリブレーションのフェーズを示します。

主な原因と診断

アラーム値(10進数):1 = 微細エンコーダキャリブレーションがアクティブ。2 = 回転計測が開始(設定速度 > 定格モーター速度の40%を設定)。3 = 速度/トルク範囲内で計測中。4 = 計測成功、値を採用するためパルス禁止を開始可能。5 = キャリブレーション計算済み。10 = 速度が低すぎて計測が中断。12 = トルクが高すぎて中断。p1905を参照。

対処方法

アラーム値=10の場合:速度を上げる。アラーム値=12の場合:ドライブを無負荷状態にする。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor