Siemens アラーム A07978 — ドライブ:有効化されたESMモードがモーター識別の終了を待機

意味

アラーム(N)。反応:NONE。確認応答:NONE。ドライブオブジェクト:VECTOR、VECTOR_AC、VECTOR_I_AC。ESM(Essential Service Mode)が有効化されていますが、モーターデータ識別の完了を待機しています。

主な原因と診断

ESMモードとモーターデータ識別ルーチンが有効化されています。ESMモードがアクティブになる前に、モーターの完全なコミッショニングが必要です。次回の投入コマンドでモーターデータ識別が実行され、その後ESMモードがアクティブになります。p1910も参照。

対処方法

対応は不要。モーターデータ識別が正常に完了するか、設定p1900 = 0の場合、アラームは自動的に解除される。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor