Siemens アラーム A08755 — CAN:オブジェクトをマッピングできません

意味

アラーム。CANopenオブジェクトがProcess Data Object(PDO)マッピング用に提供されていません。反応 NONE。確認応答 NONE。A08755が存在する限り、COB-IDを有効に設定できません。

主な原因と診断

CANopenオブジェクトがProcess Data Object(PDO)マッピング用に提供されていません。

対処方法

PDOマッピング用に意図されたCANopenオブジェクトを使用するか、0を入力する。マッピング可能なオブジェクト - RPDO: 6040、6060、60FF、6071 hex; 5800-580F hex; 5820-5827 hex。TPDO: 6041、6061、6063、6069、606B、606C、6074 hex; 5810-581F hex; 5830-5837 hex。指定されたオブジェクトのサブインデックス0のみマッピング可能。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor