Siemens アラーム A08758 — CAN: 有効なPDOの最大数を超過

意味

アラーム。有効なPDOの最大数を超えようとしました。反応 NONE、確認応答 NONE。

主な原因と診断

アラーム値(r2124):1 = すべてのCANopen対応ドライブオブジェクトの有効なRPDOの合計数(ハードウェア上限:25個の有効なRPDO)を超えようとした。2 = 有効なTPDOの合計数を超えようとした。上限はCANサンプリング時間(p8848)/ CAN最小処理時間(r8739)で決まります。r8739、r8742を参照してください。

対処方法

有効なRPDO/TPDOの上限を守ってください。アラームを消去するには:PDO通信パラメータ(p870x[0]、p872x[0])のCOB IDインデックスへの書き込みを成功させる、CANopen NMTステートを変更する、NMTリセットノードまたは通信リセットを実行する、ウォームリスタート(p0009 = 30、p0976 = 2)、またはPOWER ONを行ってください。残り使用可能なRPDO/TPDOはr8742に表示されます。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor