Siemens アラーム A08760 — CAN: IF PZDの最大サイズを超過

意味

アラーム。IF(インターフェース)PZDの最大サイズを超えました。反応 NONE、確認応答 NONE。

主な原因と診断

IF PZDの最大サイズを超えました。アラーム値(r2124、10進):1 = IF PZD受信のエラー、2 = IF PZD送信のエラー。

対処方法

PDOにマッピングするプロセスデータの数を減らしてください。アラームを消去するには:POWER ON(オフ/オン切替)、ウォームリスタート(p0009 = 30、p0976 = 2)、CANopen NMTコマンド reset node の実行、CANopen NMTステートの変更、またはアラームバッファ[0...7]の消去(p2111 = 0)を行ってください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor