Siemens アラーム A32400 — エンコーダ2:ゼロマーク間隔エラー(アラームしきい値超過)

意味

アラーム(故障ではF、メッセージではN)、反応 NONE、確認応答 NONE(エンコーダ2、伝播 LOCAL)。メッセージクラス:位置/速度実際値が不正または取得不能(11)。測定されたゼロマーク間隔が、パラメータ設定されたゼロマーク間隔と一致しません。

主な原因と診断

測定されたゼロマーク間隔が、パラメータ設定されたゼロマーク間隔と一致しません。距離コード化エンコーダの場合、ゼロマーク間隔は検出されたゼロマークのペアから算出されます。そのため、ゼロマークが1つ欠落していても、ペアの生成方法によっては故障とならず、システムへの影響もありません。ゼロマーク監視用のゼロマーク間隔はp0425(回転形エンコーダ)またはp0424(直線形エンコーダ)で設定されます。アラーム値(r2124、10進解釈):最後に測定されたゼロマーク間隔(インクリメント単位、4インクリメント = 1エンコーダパルス)。符号はゼロマーク間隔検出時の移動方向を表します。

対処方法

エンコーダケーブルがEMCに準拠して配線されているか点検してください。プラグ接続を点検してください。エンコーダの種類を点検してください(等間隔ゼロマークを持つエンコーダ)。ゼロマーク間隔用のパラメータを調整してください(p0424、p0425)。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。故障(F)の場合:反応 サーボ/ベクトル NONE(IASC/DCBRK、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2)、Hla NONE(OFF1、OFF2、OFF3、STOP2)、確認応答 IMMEDIATELY。メッセージ(N)の場合:反応 NONE、確認応答 NONE。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor