Siemens アラーム A33410 — エンコーダ3:通信エラー(エンコーダとセンサモジュール間)

意味

アラーム(故障ではF、メッセージではN)、反応 NONE、確認応答 NONE(エンコーダ3、伝播 LOCAL)。メッセージクラス:位置/速度実際値が不正または取得不能(11)。エンコーダと評価モジュール間のシリアルプロトコル転送エラー。

主な原因と診断

エンコーダと評価モジュール間のシリアル通信プロトコル転送エラー。アラーム値(r2124、2進解釈):ビット0:位置プロトコル内のアラームビット、ビット1:データラインの静止レベルが不正、ビット2:エンコーダが応答しない(50 ms以内にスタートビットを供給しない)、ビット3:CRCエラー、エンコーダからのプロトコル内のチェックサムがデータと一致しない、ビット4:エンコーダ確認応答エラー、エンコーダがタスク(要求)を誤って理解した、または実行できない、ビット5:シリアルドライバの内部エラー、不正なモードコマンドが要求された、ビット6:サイクリック読み取り時のタイムアウト、ビット8:プロトコルが長すぎる(例:64ビット超)、ビット9:受信バッファのオーバーフロー、ビット10:2重読み取り時のフレームエラー、ビット11:パリティエラー、ビット12:モノフロップ時間中のデータラインの信号レベルエラー。

対処方法

エンコーダケーブルがEMCに準拠して配線されているか点検してください。プラグ接続を点検してください。エンコーダを交換してください。故障(F)の場合:反応 サーボ/ベクトル NONE(IASC/DCBRK、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2)、Hla NONE(OFF1、OFF2、OFF3、STOP2)、確認応答 IMMEDIATELY。メッセージ(N)の場合:反応 NONE、確認応答 NONE。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor