Siemens アラーム A35015 — TM54F:モータ/ハイドロリックモジュールが交換された、または構成に不整合

意味

アラーム、パラメータ設定/構成/コミッショニングのエラー(18)。反応:NONE。確認応答:NONE。少なくとも1台のドライブとTM54Fとのサイクリック通信が有効ではありません。TM54Fモーション監視を使用する該当ドライブは有効化されません。

主な原因と診断

モータ/ハイドロリックモジュールが交換された。p10010がTM54Fモーション監視を使用するドライブ数と不整合。p9601.5 = 1は許容されない。DRIVE-CLiQ通信がない。マスタp10010とスレーブp10010が一致しない(F35051も出力される)。p10010に同じドライブオブジェクト番号が複数回入力されている。TM54F経由の基本機能とExtended Safety/ncSIの組み合わせ。アラーム値(r2124、2進):ビット0-5 = ドライブ1-6の通信なし、ビット8-13 = モジュール交換/未通信。

対処方法

p10010内のすべてのドライブオブジェクトについて、TM54FによるドライブベースのモーションモニタリングをONにしていることを点検してください(p9601)。F35051も出力されているか点検し、原因を取り除いてください。p10010内の各ドライブオブジェクト番号が1回のみ記載されているか点検してください。モジュール交換後:p9700 = 1D hex(ノード識別子のコピー)、p9701 = EC hex(ハードウェアCRCの確認応答)、すべてのパラメータを保存(p0977 = 1)、すべてのコンポーネントでPOWER ONを行ってください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor