Siemens アラーム A35228 — TM:サンプリング時間 p4099[3] が無効

意味

アラーム(F、N)。反応:NONE。確認応答:NONE。F発生時反応:OFF1(NONE、OFF2)、確認応答 IMMEDIATELY。N発生時:NONE。メッセージクラス:パラメータ設定/構成/コミッショニング手順のエラー(18)。

主な原因と診断

TM41のインクリメンタルエンコーダエミュレーション用サンプリング時間p4099[3]が有効な値ではありません。システムは自動的にウォームリスタート/サブブートを実行します。アラーム値(r2124、10進):1:p4099[3] < 125 usに設定、2:DRIVE-CLiQクロックサイクルの整数倍ではない、3:SINAMICSモード(p4400 = 1)において、CI p4420を供給するドライブオブジェクトの電流制御サンプリング時間p0115[0]の整数倍ではない、またはp4420上のエンコーダ(SSIなど)がより遅いクロックサイクルでサンプリングされている。

対処方法

必要に応じて、コネクタ入力p4420経由のBICO接続を解除してください。原因の項に記載されたp4099[3]設定に関する規則を点検してください。必要に応じてp4420経由のBICO接続を再設定してください。注:p4420経由のBICO接続がリセットされるたびにp4099[3]がチェックされ、必要に応じてこのメッセージが出力されます。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor