Siemens アラーム C01689 — SI Motion: 軸再構成

意味

反応: OFF2。確認応答: POWER ON。軸構成が変更され、内部的に正しい値に設定されました。安全停止応答にはなりません。フォールト値 (r0949): 変更を開始したパラメータの番号。

主な原因と診断

軸構成が変更されました (例: 切り替え、直線軸/回転軸)。パラメータp0108.13が内部的に正しい値に設定されます。p9502 (SI Motion軸タイプ (Control Unit)) を参照してください。

対処方法

切り替え後: 安全コミッショニングモード (p0010) を終了し、全パラメータを保存 (p0977=1、またはRAMからROMへコピー) して、POWER ONを実施してください。その後F01680/F30680がr9398[0]/r9728[0]のチェックサム変更を示す場合: 安全コミッショニングモードを再度有効化し、ドライブの安全コミッショニングを完了させ、終了し、全パラメータを保存してPOWER ONを実施してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor