Siemens アラーム C30797 — SI Motion P2: 軸が安全に基準化されていない

意味

安全メッセージ、反応 NONE、確認応答 IMMEDIATELY (POWER ON)。安全監視チャンネルがエラーを検出 (クラス10)。電源オフ前に保存された静止位置が、電源オン時に確認された実際の位置と一致しません。

主な原因と診断

電源オフ前に保存された静止位置が、電源オン時に確認された実際の位置と一致しません。メッセージ値 (r9749, 10進数として解釈): 1 = 軸が安全に基準化されていない、2 = ユーザー同意が欠落。

対処方法

安全自動基準化が不可能な場合、ユーザーはソフトキーを使用して新しい位置に対するユーザー同意を発行する必要があります。この位置は安全関連として指定されます。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor