Siemens アラーム F01686 — SI Motion: カム位置のパラメータ設定が不正です

意味

反応:OFF2;確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。セーフカム(SCA)の位置のパラメータ設定が不正です;安全停止応答にはなりません。故障値(r0949):位置が不正なセーフカムの番号。

主な原因と診断

p9536/p9537 で有効化されたセーフカム(SCA)が、モジュロ位置周辺の許容範囲(下限0、p9505>0 の場合の上限 p9505)に近すぎるようパラメータ設定されている、またはカム長 p9536[x]-p9537[x] がカム許容範囲+位置許容範囲(p9540 + p9542)未満になっている。マイナス位置値はプラス値より小さくなければならない。カムトラック上の2つのカム間の距離は p9540 + p9542 以上でなければならない。

対処方法

カム位置(p9536、p9537)を修正し、POWER ONを実施してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor