Siemens アラーム F07085 — ドライブ: 開ループ/閉ループ制御パラメータが変更されました

意味

故障、ドライブオブジェクト A_INF、B_INF、HLA、R_INF、S_INF、SERVO/SERVO_AC/SERVO_I_AC、VECTOR/VECTOR_AC/VECTOR_I_AC;反応 NONE、確認応答 IMMEDIATELY(POWER ON)。開ループ/閉ループ制御パラメータを自動的に変更する必要がありました。

主な原因と診断

他のパラメータの影響でパラメータがダイナミック限界を超えた;ハードウェアが特定の機能を備えていない;熱時定数として推定された値が不足;サーマルモータ保護がないためモータ温度モデル1が有効化された。r0949:変更されたパラメータ番号;340 = モータ/制御パラメータが自動計算された(p0340 = 1);611 = モデル1の時定数が推定された;612 = サーマルモータモデル1が有効化された(p0612.0 = 1);1800 = より適切なパルス周波数が事前設定された。

対処方法

対応不要です。パラメータはすでに正しく制限されているため、変更する必要はありません。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor