Siemens アラーム F07087 — ドライブ: 選択されたパルス周波数ではエンコーダレス運転ができません

意味

故障、ドライブオブジェクト SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC;反応 NONE、確認応答 IMMEDIATELY。選択されたパルス周波数(p1800)ではエンコーダレス運転ができません。

主な原因と診断

エンコーダレス運転は次の場合に有効化されます:エンコーダレス運転への切り替え速度(p1404)が最大速度(p0322)より小さい;エンコーダレス運転を伴う制御タイプが選択されている(p1300);モータエンコーダ故障がエンコーダレス運転で故障応答をもたらす(p0491)。p0491、p1300、p1404、p1800を参照してください。

対処方法

パルス周波数(p1800)を上げてください。注:エンコーダレス運転では、パルス周波数は電流コントローラのクロックサイクル周波数の少なくとも4分の1(1/p0115[0])以上である必要があります。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor