Siemens アラーム F07093 — ドライブ：テスト信号エラー

意味

故障（A）、ドライブオブジェクト SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC、コンポーネント Control Unit（CU）；反応 OFF3（NONE、OFF1、OFF2）、確認応答 IMMEDIATELY。「テスト信号」機能（p5307.1 = 1）の実行時にエラーが発生し、機能が実行されなかったか、またはキャンセルされました。

主な原因と診断

故障値（r0949、10進数）：1 = 距離制限が定義されていない（p5308 = 0）；2 = パラメータ設定した時間内（p5309、r1407.26）にイナーシャ推定が安定しなかった；3 = パラメータ設定した距離（p5308）を超過した；4 = モータエンコーダが未設定（エンコーダレス速度制御）；5 = 距離（p5308）に対してオフセット（p5297）が大きすぎる；6 = トラバース中にパルスイネーブルが解除された；7 = 速度設定値がゼロでない。

対処方法

1：距離制限（p5308）を定義してください。2：継続時間または距離制限（p5309、p5308）を増加してください。3：p5308 を確認してください。4：エンコーダ付き速度制御に構成してください。5：p5308 を増加するか、またはオフセット p5297 を低減してください。応答確認は p5300 = 0 の後にのみ行ってください。p5308 は、結果として生じる距離＋制御余裕10%より長く設定してください。6：機能から完全に抜けるまで、ドライブを投入状態に維持してください。7：速度設定値をゼロに設定してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor