Siemens アラーム F07097 — ドライブ：テスト信号エラー、距離制限

意味

故障（A）、ドライブオブジェクト SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC、コンポーネント Control Unit（CU）；反応 OFF3（NONE、OFF1、OFF2）、確認応答 IMMEDIATELY。「テスト信号」機能（p5307.1 = 1）の実行時、またはオートチューニング選択時（p5300 = 1）にエラーが発生し、機能が実行されなかったか、またはキャンセルされました。

主な原因と診断

故障値（r0949、10進数）yyyyxxxx 16進表記：yyyy = 原因、xxxx = トラバース距離。原因 = 4：EPOS ソフトウェアリミットスイッチまでのトラバース距離が不十分です。p5307、p5308、p5309 を参照してください。

対処方法

p5308 にトラバースパスを入力するか、p5301 で該当する機能の選択を解除してください。原因1：p5301 のビット0とビット1を解除してください（より短いパスが可能な場合があります）。原因2：p5301 のビット2を解除してください。原因3：p5301 のビット4とビット5を解除してください。原因4：p5308 経由でワンボタンチューニングの移動方向を変更してください。手動でトラバースして EPOS ソフトウェアリミットスイッチまでのクリアランスを増やしてください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor