Siemens アラーム F07421 — ドライブ：速度フィルタの固有周波数がシャノン周波数を超過

意味

反応：NONE（OFF1、OFF2、OFF3）；確認応答：IMMEDIATELY（POWER ON）。ドライブオブジェクト HLA、SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC。速度フィルタの固有周波数がシャノン周波数（0.5 / p0115[1]）を超過しています。

主な原因と診断

いずれかのフィルタ固有周波数が、シャノン周波数（0.5 / p0115[1]）より大きくなっています。故障値（r0949、2進数）：ビット0 = フィルタ1（p1417、p1419）；ビット1 = フィルタ2（p1423、p1425）；ビット4 = 実際値フィルタ（p1447、p1449）；ビット8～15 = データセット番号。

対処方法

該当する速度設定値フィルタの分子または分母固有周波数を低減してください。速度制御器サンプリング時間（p0115[1]）を低減してください。該当するフィルタを解除してください（p1413、p1414）。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor