Siemens アラーム F07429 — ドライブ：エンコーダなしでの DSC は不可能

意味

反応：OFF2；確認応答：IMMEDIATELY（POWER ON）。エンコーダが存在しないにもかかわらず、DSC（Dynamic Servo Control）機能が有効化されました。

主な原因と診断

エンコーダが存在しないにもかかわらず、DSC（Dynamic Servo Control）機能が有効化されました。p1191（DSC 位置制御器ゲイン KPC）、p1192（DSC エンコーダ選択）を参照してください。

対処方法

エンコーダ選択の設定を確認してください（p1192）。注：エンコーダが存在せず、コネクタ入力 p1191（DSC 位置制御器ゲイン）が接続されている場合、p1191 は 0 信号でなければなりません。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor