Siemens アラーム F07443 — LR：基準点座標が許容範囲外

意味

反応：OFF1（OFF2、OFF3）；確認応答：IMMEDIATELY（Aの場合：NONE/NONE）。コネクタ入力 p2599 経由で受信した基準点座標がエンコーダ範囲の半分の外にあり、軸の実際位置として設定できません。

主な原因と診断

コネクタ入力 p2599 経由でエンコーダ調整時に受信した基準点座標が、エンコーダ範囲の半分の外にあります。故障値（r0949、10進数）：基準点座標として許容される最大値。

対処方法

故障値に規定された値より低い値に基準点座標を設定してください。p2598（EPOS 基準点座標信号ソース）、p2599（EPOS 基準点座標値）を参照してください。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor