Siemens アラーム F07449 — 負荷ギヤ：位置トラッキングの実際位置が許容ウィンドウ外

意味

反応：Infeed NONE；Servo/Vector/Hla OFF1（NONE、OFF2、OFF3）；確認応答：IMMEDIATELY（Aの場合：NONE/NONE）。遮断状態で、現在有効なモータエンコーダが、パラメータ設定された許容ウィンドウより遠くに移動しました。

主な原因と診断

遮断状態で、モータエンコーダが許容ウィンドウ（p2722）より大きい距離だけ移動しました。機械システムとエンコーダとの基準が失われている可能性があります。現在有効なドライブデータセット内のモータエンコーダのみが監視されます（r0051、p0187[x]）。故障値（r0949、10進数）：計測ギヤ後の増分での、最後のエンコーダ位置からの偏差。符号は方向を表します（r2724 にも表示）。

対処方法

位置トラッキングをリセットしてください：エンコーダコミッショニングを選択（p0010 = 4）。位置トラッキング、位置をリセット（p2720.2 = 1）。エンコーダコミッショニングの選択を解除（p0010 = 0）。その後、故障を応答確認し、必要に応じてアブソリュートエンコーダを調整してください（p2507）。

表示場所

フォールト(Fxxxxx)、アラーム(Axxxxx)、および安全メッセージ(Cxxxxx)は、ドライブの操作パネルおよびSTARTER/Startdriveコミッショニングツールに表示され、上位制御装置にも報告されます(SINUMERIK工作機械では、CNC画面上にドライブアラームとして表示されます)。

対象の部品番号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor